Praktikum - Moderne Methoden der KI
Praktikum zu den Modernen Methoden der Künstlichen Intelligenz.
Ziel des Praktikums
Im Praktikum der Modernen Methoden der KI wird es um die Verwendung von Lernmethoden fuer das Erlernen komplexer Bewegungsabläufe gehen.
Infrastruktur
Links für die Installationsdateien des Simulators sowie die Dokumentation finden Sie [hier].
Für Fragen an Ralf Berger, Daniel Göhring, Daniel Hein oder Manfred Hild verwenden Sie bitte die Mailadresse: aipract@informatik.hu-berlin.de
Abgabeform
Abgaben sollten, insofern nicht anders gefordert, folgende Bestandteile enthalten:
- Datenplots (zulässig JPEG, GIF, PNG, PDF) sowie zugehörige Logfiles mit Rohdaten (CSV-Format)
- Experimentbeschreibung: Dokumentation der durchgeführten Experimente sowie eigener Überlegungen
- Ausführbares Batchfile, welches das Experiment vollständig durchführt
Im Verzeichnis /vol/joe-vol5/aipract legt jede Übungsgruppe ein Verzeichnis an, in dem die Lösungen zu den einzelnen Aufgaben in verschiedenen Unterverzeichnissen abzulegen sind.
Beispiel: /vol/joe-vol5/aipract/gruppe-abc/aufgabe1
Die Rechte sind auf 755 zu setzen, damit die Korrektoren in das Verzeichnis kommen.
Quellcodes müssen kompilierbar und ausführbar sein auf
mitte.informatik.hu-berlin.de
Aufgaben
Die Aufgaben können [hier] heruntergeladen werden.
Literaturempfehlungen
- Tom Mitchell, Machine Learning (Allgemeine und gut verständliche Beschreibung vieler wichtiger maschineller Lernverfahren)
- Sutton / Barto, Reinforcement Learning: An Introduction (sehr gut und detailliert)
- http://www.cs.ualberta.ca/~sutton/RL-FAQ.html
Termine
03. Mai 2006 - Einführung in das Praktikum