Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät - Künstliche Intelligenz - 2009

Software MMKI

Software und Dokumentation für das MMKI Praktikum

Software und Dokumentation für das MMKI Praktikum


simloid.png


[Diagramm] für die verschiedenen Komponenten der Client-Simulator-Architektur.


Downloads


Simloid

Simloid v1.03:
- Simloid-v1.03.suse92.tar.bz2

Simloid v1.10:
- Simloid-v1.10.suse92.tar.bz2

- Configfile für Simloid-Version 1.2

Mini-FAQ
F: Welche Version soll ich für das Praktikum nutzen?
A: Alle hier veröffentlichten Versionen sind für das Bearbeiten der Praktikumsaufgaben erlaubt. Empfohlen wird die jeweils letzte Version, die Änderungen zu den vorhergehenden Versionen stehen im Changelog (s.u.). Bitte nach Möglichkeit bei der Abgabe die verwendete Versionsnummer angeben.

[Changelog]

Entpacken mit:

# tar xjf Simloid-[version].suse92.tar.bz2

Bei Problemen mit dem Simulator bitte email an dhein@informatik.hu-berlin.de
Bei Problemen mit der RL++-Bibliothek bitte email an berger@informatik.hu-berlin.de
Bei allgemeinen Fragen am besten email an aipract@informatik.hu-berlin.de

RL++

RL++-Bibliothek:
- RLPP.tar.bz2 (Anleitung zur Installation siehe Aufgabenblatt 3D)

RL++-Diplomarbeit / Dokumentation zur RL++ Bibliothek:
- diplom_rlpp.pdf (ist nicht die finale Version der Arbeit, diese wird in den nächsten Tagen hier noch reingestellt)

C++ Demo-Client mit RL++-Lerninterface (zur 3.Aufgabe):
- RLClient.tar.bz2

C++ Demo-Client mit RL++-Lerninterface (zur 6.Aufgabe):
- DemoClient6D.tar.bz2


Hinweise
Zur Benutzng der Bibliothek müssen zwei Umgebungsvariablen gesetzt sein: RL_PP_ROOT und der LD_LIBRARY_PATH:
Am besten schreibt man diese dauerhalft in seine ~/.tcshrc bzw. ~/bashrc.
Beispiel für tcsh:
setenv RL_PP_ROOT /home/name/mmki/rlpp
setenv LD_LIBRARY_PATH "${RL_PP_ROOT}/lib:${LD_LIBRARY_PATH}"


1. Aufgabe


1. Aufgabenblatt: [Download] - Die Lösungen sind abzugeben bis 14. Mai 2006, 23:59 Uhr
Anmerkung: Der Cosinusimpuls aus der Übung wurde im aktualisierten Aufgabenblatt zu einem Sinusimpuls abgeändert.

2. Aufgabe


2. Aufgabenblatt A2M: [Download - M] oder
Aufgabenblatt A2D: [Download - D] - Die Lösungen sind abzugeben bis 21. Mai 2006, 23:59 Uhr.

3. Aufgabe


3. Aufgabenblatt: [Download - 3M] oder
Aufgabenblatt A3D: [Download - 3D]
Die Lösungen sind abzugeben bis 28. Mai 2006, 23:59 Uhr.
Achtung: Bitte geben Sie bei der Abgabe die verwendete steplength der Simulation an (steht auch in der Startausschrift)!

4. Aufgabe


4. Aufgabenblatt: [Download - 4M] oder
Aufgabenblatt A4D: [Download - 4D]
Die Lösungen sind abzugeben bis 04. Juni 2006, 23:59 Uhr.
Achtung: Bitte geben Sie bei der Abgabe die verwendete steplength der Simulation an (steht auch in der Startausschrift)!

5. Aufgabe


5. Aufgabenblatt: [Download - 5M]
Die Lösungen sind abzugeben bis 09. Juli 2006, 23:59 Uhr.
Aufgaben A5D: [Download - 5D]
Achtung: Aktualisierte Version der Aufgabe 5D!
Neuer Abgabetermin für die Aufgabe 5D ist der 09.Juli 2006, 23:59 Uhr.

Musterlösung für Aufgabe 5D: MusterLoesung5D.tar.bz2

6. Aufgabe


6. Aufgabenblatt: [Download - 6M]
Die Lösungen sind abzugeben bis 23. Juli 2006, 23:59 Uhr.

Aufgabenblatt A6D: [Download - 6D]

Bitte geben Sie bei der Abgabe die verwendete steplength der Simulation an (steht auch in der Startausschrift)!