Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät - Künstliche Intelligenz - 2009

Mathematische Grundlagen der Wahrnehmung und Sensomotorik

 

 

VL Mo 13-15 Uhr, RUD 26, Raum 0.313
VL Mi  13-15 Uhr, RUD 26, Raum 0.313
UE Mo  15-17 Uhr, RUD 26, Raum 0.313

Leitung: Dr. Manfred Hild

Aktuelles:

Bitte denken Sie an Ihre rechtzeitige Anmeldung zur mündlichen Prüfung.

Inhalt:

Wie verarbeiten Lebewesen ihre Sinneswahrnehmungen und wie steuern sie ihre Bewegungen in Abhängigkeit davon? Die Vorlesung führt in die Theorie dynamischer Systeme ein, welche zur sensomotorischen Regelung eingesetzt werden. Insbesondere werden Filterprozesse und Kategorisierungsverfahren der audio-visuellen Wahrnehmung besprochen und die zugrunde liegenden neuronalen Netze analysiert. Die begleitenden Übungen sind anwendungsorientiert.

Prüfungen und Skript:

Prüfungstermine sind: 29.07. sowie am 07.10.
Anmeldung: 10.-15.07. bzw. 15.-22.09. im Sekretariat bei Frau Zirkelbach, JvNH 3.4.02

Parallel zur Vorlesung entsteht ein Skript, welches sowohl zur Nachbereitung, als auch zur Prüfungsvorbereitung herangezogen werden kann. Zur mündlichen Prüfung werden alle Kursteilnehmer zugelassen, welche bei der Bearbeitung der Übungsaufgaben mindestens die Hälfte der maximalen Gesamtpunktzahl erreichen und mindestens einmal in der Übungsgruppe einen Vortrag über eine bearbeitete Hausaufgabe gehalten haben.

Übungsaufgaben:

Software:

Zur Bearbeitung der Aufgaben empfiehlt sich Scilab, das Experimentalkit aus vorangegangenen Veranstaltungen "Evolution und Robotik" sowie das kleine Programm DrawBasins, mit dem sich Attraktoren, Basins und weitere Charakteristika eines 2-Neuronen-Netzwerks untersuchen lassen. In späteren Aufgaben wird auch die Simulationsumgebung breve eingesetzt.

Literatur:

Die Literatur (Liste als PDF) zur Vorlesung besteht einerseits aus Standardwerken, andererseits aus Veröffentlichungen zu speziellen Themen.


www-admin