Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät - Künstliche Intelligenz - 2009

Einführung in die Künstliche Intelligenz

VL Mo 09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
VL Mi  09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
UE Mo 11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303 oder
UE Mi  11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303

Leitung: Prof. Dr. Hans-Dieter Burkhard
Übung: Daniel Göhring

Inhalt Folien Übung Literatur Prüfungen

Inhalt

Die Vorlesung behandelt grundlegende Methoden der Künstlichen Intelligenz, die für die Entwicklung und Implementierung "intelligenter" Systeme benötigt werden. Insbesondere geht es um die Modellierung geistiger Prozesse sowie Verfahren zur Repräsentation und Verarbeitung von Wissen.

Die Vorlesung beginnt am 18.10., die erste Übung findet am 23.10. statt.


Folien


Einführung:

Suchverfahren:

Constraints:

Neuronale Netze:

Regelbasierte Systeme:

Resolutionsverfahren:

Fuzzylogik:

Unsicheres Schließen:

Wissensrepräsentationen:

Nichtmonotones Schließen:

Sprachverarbeitung:

Beschreibungssysteme:

Planen:


Übung

Begleitend zu Übung und Vorlesung wird es etwa alle 3 Wochen einen Komplex mit Aufgaben geben, die selbständig zu lösen sind. Diese Aufgaben sind in Gruppen von max. 3 Studenten zu bearbeiten. Sie werden über das Goya-System bereitgestellt. Die Abgabe erfolgt in schriftlicher Form beim Übungsleiter. Zum Erhalt des Übungsscheins sind mindestens 60% der Gesamtpunktzahl erforderlich. Der Schein ist die Voraussetzung für die Prüfungszulassung.
  • Sie können ab jetzt die [Abgaben] aller Gruppen zur ersten Programmieraufgabe sowie das [Lösungsdiagramm] für die durch die einzelnen Gruppen ermittelten Roboterpositionen herunterladen.
  • Die Einteilung der Praktikumsgruppen auf die beiden Vortragstermine finden sie [hier].


Literatur

  • Stuart Russell, Peter Norvig; Artificial Intelligence: A Modern Approach
  • G. Görtz; Handbuch der Künstlichen Intelligenz
  • David E. Rumelhart, James L. McClelland, the PDPResearchGroup; Parallel Distributed Processing, Vol. 1: Foundations
  • Valentino Braitenberg; Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology
  • Dietrich Dörner; Bauplan für eine Seele
  • Tom Mitchell, McGraw Hill; Machine Learning
  • Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox; Probabilistic Robotics


Prüfungen

Informationen zu den Prüfungen und Anmeldezeiträumen finden Sie auf der [Vorlesungsseite-Hauptseite].
Beispiel-Prüfungsfragen stehen zum [Download] bereit.

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