Halbkurs: Kognitive Robotik (WS 2006/07)

VL Mo 13:00-15:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
VL Mi  13:00-15:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
UE Mi  15:00-17:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303

Leitung: Prof. Dr. Hans-Dieter Burkhard
Übung: Manfred Hild, Robin Meißner

Prüfungen:

KogRob: 21.2. - Anmeldung zu den Prüfungen im Februar ab 01.02. bei Frau Zirkelbach, Raum III.402. Zur Anmeldung ist das Mitbringen der Übungsscheine unbedingt erforderlich!

Fragenkatalog zur Prüfung Kognitive Robotik (PDF; 62 KB)

Inhalt:

Autonome intelligente Roboter gehören zu den spannendsten Forschungsgebieten der Gegenwart: Sind dafür Vorbilder aus der Natur zu kopieren oder gibt es andere Möglichkeiten zur Modellierung und Implementierung künstlicher Systeme, die in der realen Welt agieren sollen? Die Themen beziehen aktuelle Arbeiten am Lehrstuhl ein, schlagen jedoch auch Brücken in andere Arbeitsgebiete und Disziplinen und umfassen u.a.: Softwarearchitekturen für kognitive Agenten, Umgebungswahrnehmung, Aktorik. Bei Interesse besteht die Möglichkeit zu Studien- und Diplomarbeiten sowie zur Mitarbeit in den Projekten.

Folien

Der freie Zugriff auf die Folien ist auf das Netz der Humboldt-Universität beschränkt. Nutzer, die von außerhalb zugreifen wollen, müssen sich mit ihren gültigen Zugangsdaten identifizieren. (In Problemfällen kann man sich mit ssh/telnet, lynx und scp/ftp behelfen oder man nutzt eine VPN-Verbindung.)

• Einleitung (PDF; 938 KB)
• Bewegung (PDF; 814 KB)
• Sensorik (PDF; 970 KB)
• Wahrnehmung (PDF; 703 KB)
• Verarbeitung visueller Daten 1 (PDF; 2490 KB)
• Verarbeitung visueller Daten 2 (PDF; 3100 KB)
• Weltmodell (PDF; 3180 KB)
• Steuerung (PDF; 1008 KB)

Übungsaufgaben/Praktikum:

Die Übung wird über das Lehrsystem moodle abgewickelt.
Die URL zur Veranstaltung lautet http://lms.cms.hu-berlin.de/moodle/course/view.php?id=2969. Der Kursschlüssel wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

Literatur:

• Arkin, Ronald C.: "Behavior-based robotics"
  Ronald C. Arkin. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 1998. - XIV, 491 S. . - ISBN: 0-262-01165-4.
  Dieses Buch im OPAC
   
• Murphy, Robin R. : "Introduction to AI robotics"
  Robin R. Murphy. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 2000. - XIX, 466 S. . - ISBN: 0-262-13383-0.
  Dieses Buch im OPAC
   
• Dudek, Gregory & Jenkin, Michael: "Computational Principles of Mobile Robotics"
  ISBN: 0-521-56876-5
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