Einführung in die Künstliche Intelligenz
VL Mo 09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
VL Mi 09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
UE Mo 11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303 oder
UE Mi 11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
Leitung: Prof.
Dr. Hans-Dieter Burkhard
Übung: Daniel
Göhring
| Inhalt | Folien | Übung | Literatur | Prüfungen |
Inhalt
Die Vorlesung behandelt grundlegende Methoden der Künstlichen Intelligenz, die für die Entwicklung und Implementierung "intelligenter" Systeme benötigt werden. Insbesondere geht es um die Modellierung geistiger Prozesse sowie Verfahren zur Repräsentation und Verarbeitung von Wissen.Die Seite zur Arbeit mit den Aibo-Robotern unter Verwendung von Urbi finden Sie hier [Link].
Die Seite zur Vorstellung der Praktikumsaufgaben finden Sie hier [Link].
Folien
- Suchverfahren, Teil 1, PDF (425 kB)
- Suchverfahren, Teil 2, PDF (560 kB)
- Constraints, PDF (700 kB)
- Agenten, PDF (275 kB)
- Wissensrepräsentation Einführung, PDF (110 kB)
- Wissensrepräsentation Resolution, PDF (300 kB)
- Wissensrepräsentation Fuzzy, PDF (500 kB)
- Wissensrepräsentation Probabilistisch, PDF (370 kB)
- Wissensrepräsentation Regeln, PDF (190 kB)
- Strukturen, PDF (90 kB)
- Nichtmonotones Schliessen, PDF (110 kB)
- Neuronale Netze, PDF (620 kB)
- Sprache, PDF (258 kB)
- Planen, PDF (935 kB)
- Zusammenfassung, PDF (20 kB)
Übung
Begleitend zu Übung und Vorlesung wird es etwa alle 3 Wochen einen Komplex mit Aufgaben geben, die selbständig zu lösen sind. Diese Aufgaben sind in Gruppen von max. 3 Studenten zu bearbeiten. Sie werden über das Goya-System bereitgestellt. Die Abgabe erfolgt in schriftlicher Form beim Übungsleiter. Zum Erhalt des Übungsscheins sind mindestens 60% der Gesamtpunktzahl erforderlich. Der Schein ist die Voraussetzung für die Prüfungszulassung.
Literatur
- Stuart Russell, Peter Norvig; Artificial Intelligence: A Modern Approach
- G. Görtz; Handbuch der Künstlichen Intelligenz
- David E. Rumelhart, James L. McClelland, the PDPResearchGroup; Parallel Distributed Processing, Vol. 1: Foundations
- Valentino Braitenberg; Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology
- Dietrich Dörner; Bauplan für eine Seele
- Tom Mitchell, McGraw Hill; Machine Learning
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox; Probabilistic Robotics
Prüfungen
Informationen zu den Prüfungen und Anmeldezeiträumen finden Sie auf der [Vorlesungsseite-Hauptseite].Beispiel-Prüfungsfragen stehen zum [Download] bereit.
