Halbkurs: Kognitive Robotik (WS 2008/09)

VL Mo 13:00-15:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
VL Mi  13:00-15:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
UE/PR Mo  15:00-17:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303

Leitung: Prof. Dr. Hans-Dieter Burkhard, Prof. Dr. Verena Hafner
Übung: Robin Meißner

Prüfungen:

Mögliche Prüfungsfragen herunterladen

Inhalt:

Autonome intelligente Roboter gehören zu den spannendsten Forschungsgebieten der Gegenwart: Sind dafür Vorbilder aus der Natur zu kopieren oder gibt es andere Möglichkeiten zur Modellierung und Implementierung künstlicher Systeme, die in der realen Welt agieren sollen? Die Themen beziehen aktuelle Arbeiten am Lehrstuhl ein, schlagen jedoch auch Brücken in andere Arbeitsgebiete und Disziplinen und umfassen u.a.: Softwarearchitekturen für kognitive Agenten, Umgebungswahrnehmung, Aktorik. Bei Interesse besteht die Möglichkeit zu Studien- und Diplomarbeiten sowie zur Mitarbeit in den Projekten.

Folien

Die Folien werden zeitnah zur entsprechenden Vorlesung hier veröffentlicht.
Der freie Zugriff auf die Folien ist auf das Netz der Humboldt-Universität beschränkt. Nutzer, die von außerhalb zugreifen wollen, müssen sich mit ihren gültigen Zugangsdaten identifizieren. (In Problemfällen kann man sich mit ssh/telnet, lynx und scp/ftp behelfen oder man nutzt eine VPN-Verbindung.)

• Einführung
• Vorstellung Robocup
• Bewegung
• Sensorik
• Steuerung
• Weltmodell
• Wahrnehmung
• Verarbeitung visueller Daten I
• Verarbeitung visueller Daten II
• Navigation

Übungsaufgaben/Praktikum:

Die Übung wird über das Lehrsystem moodle abgewickelt. Der Kursschlüssel wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

• Übungsblatt 1
• Übungsblatt 2
• Übungsblatt 3

Literatur:

• Arkin, Ronald C.: "Behavior-based robotics"
  Ronald C. Arkin. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 1998. - XIV, 491 S. . - ISBN: 0-262-01165-4.
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• Murphy, Robin R. : "Introduction to AI robotics"
  Robin R. Murphy. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 2000. - XIX, 466 S. . - ISBN: 0-262-13383-0.
  Dieses Buch im OPAC
   
• Dudek, Gregory & Jenkin, Michael: "Computational Principles of Mobile Robotics"
  ISBN: 0-521-56876-5
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