Projektkurs RoboCup (Projektseminar)
Projekt 2SWS, Ort und Zeit werden noch bekanntgegeben.
Leitung: Prof. Dr. Hans-Dieter Burkhard
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Inhalt
Am Beispiel fußballspielender Roboter können zahlreiche Probleme der KI und der Robotik untersucht werden. Dabei müssen unterschiedliche Verfahren in ein großes Projekt integriert werden. Die Bereiche umfassen Wahrnehmung (von der Sensorik zu internen Modellen), Aktorik (Sensor-Aktor-Kopplung, Kinematik) und Verhaltenssteuerung. Die Themen sind eng mit den Forschungsarbeiten des Lehrstuhls verbunden und können zu Studien- und Diplomarbeiten führen. Wichtig ist die Zusammenarbeit im Team.
Im Projekt arbeiten wir mit den humanoiden Nao-Robotern der französichen Firma Aldebaran. Ziel ist die erfolgreiche Teilnahme am RoboCup 2008 in Suzhou im Juli. Dazu notwendige Kenntnisse werden im Kurs vermittelt bzw. erarbeitet. Die im Vorlesungsverzeichnis genannten Zeiten dienen außerdem der gegenseitigen Verständigung über die geleisteten und ausstehenden Arbeiten.Darüber hinaus steht das Labor des Lehrstuhls für die Implementierung und den Test zur Verfügung, Zeiten dafür werden wir gemeinsam festlegen.
Prüfungen
Die erfolgreiche Teilnahme wird als Seminar anerkannt.Die Bedingungen werden bei Veranstaltungsbeginn bekanntgegeben.